In juni 2014 presenteerden Christo en Vladimir YAVACHEV hun idee voor 'De drijvende pieren' aan Rosen JELIAZKOV. De wereldberoemde kunstenaar benadrukte dat de pontons zelfs bij ruwe zee niet van hun as mochten afwijken, wat de ontwikkeling van een innovatief ankersysteem vereiste. Rosen deelde ook zijn eerste ideeën over het concept en de uitvoering ervan.
In de nazomer van 2014 vond nabij Hamburg, Duitsland, in het geheim van het publiek, de eerste test van de faciliteitsmodules plaats. Op dat moment werden de definitieve keuzes gemaakt over de vorm van de kubussen, de hoogte van de pier en de bekledingsmaterialen. Besloten werd dat 'The Floating Piers' zouden worden uitgevoerd met zelfgeproduceerde en speciaal voor dit doel ontworpen kubussen met de gewenste afmetingen en vorm.
In februari 2015 werden gedetailleerde tests van de faciliteit uitgevoerd in open water. De eerste test van het model voor het ankersysteem werd uitgevoerd in de Zwarte Zee nabij Sozopol, Bulgarije. De resultaten van de simulaties bevestigden de hoge weerstand van de constructie in ruwe zee, het grote laadvermogen en de feilloze werking. Het visuele effect van een drijvend platform op het water werd bereikt met een overigens stabiele en goed verankerde constructie.